SPI(Serial Peripheral Interface)：串行外设接口

采用一主多从模式，主机和从机之间可以互相通信，从机和从机之间无法通信。
主要信号线：
片选信号SS：由主机决定与哪个从机通信
时钟信号SCK：在时钟信号上升沿或下降沿瞬间MOSI或MISO的值才会被采样认为是通信内容
主发从收MOSI(Master Output Slave Input)：由主机向从机发送的内容
主收从发MISO(Master Input Slave Output)：由从机向主机发送的内容

WIFI：无线局域网ESP32，ESP8266
WIFI是一种允许电子设备连接到一个无线局域网的技术，相比于蓝牙，WIFI具有更远的通讯距离和更高的通讯效率。
ESP8266采用串口与单片机通讯，其内置TCP/IP协议栈，能够实现串口与WIFI之间的转换。两者通讯的基本流程即：WIFI模块接收无线WIFI数据，并转换为串口信息，通过串口发送到单片机；反过来，单片机发送串口信息给WIFI模块的串口，由WIFI模块转换为无线WIFI数据，并发送出去。
ESP8266 WIFI模块具有以下三种主模式：
1.AP:Access Point，也就是无线接入点，是一个无线网络的创建者，是网络的中心节点，允许其它无线设备接入，提供数据访问。一般家庭或办公室使用的无线路由器就是一个AP。AP和AP之间允许相互连接。
2.STA：Station，也就是站点，站点就是每一个连接到无线网络中的终端(如笔记本电脑、PDA及其它可以联网的用户设备)。STA本身并不接受其它无线设备接入，但它可以连接到AP。
3.AP+STA：兼具两者特点，即允许其它无线设备接入，其本身又能连接到其他WIFI模块。

此时WIFI模块本身充当无线路由器的作用。

此时WIFI模块本身作为一个接入设备，连接无线路由器。
此外，AP和STA下还各有三个子模式：TCP服务端、TCP客户端、UDP
区分它们的关键在于服务端和客户端、TCP和UDP的区别：
服务端和客户端：一般由客户端发送请求，服务端接收请求，一个服务端可以同时连接多个客户端，两者之间通过IP地址和端口号连接，所谓IP地址，即连接在因特网上的主机的标识符，所谓端口号，即同一主机上不同网络服务程序的标号。有了IP地址和端口号，我们便可以确定信息传输到哪个主机的哪个网络服务程序处理了。
TCP与UDP：TCP的可靠性更高，UDP的传输速度更快。
对于ESP8622而言，我们采用AT串口指令来进行wifi模块与单片机之间的连接与通信，具体地，AT指令可以配置wifi模块的模式，也可以进行数据的发送与接收。
AT指令集：

注意：只有打了双引号的部分才需要加双引号，别的不要加！
波特率的设置为115200，命令结束必须加回车换行符\r\n
设置的WIFI名尽量为英文，中文会出现乱码
1.自检：AT
2.重启：AT+RST
3.恢复出厂设置：AT+RESTORE
4.设置主模式：AT+CWMODE=模式（1:STA/2:AP/3:AP+STA）
5.列出当前可用的AP：AT+CWLAP
6.加入要求的AP：AT+CWJAP=”WIFI名”,”WIFI密码”
7.退出当前加入的AP：AT+CWQAP
8.设置该模块在AP模式下的参数：AT+CWSAP=”创建的WIFI名”,”WIFI密码”,通道号（最多5）,WPA预共享密钥（一般选3:WPA2_PSK）。本指令只在该模块要作为AP时使用。
9.查看该模块作为AP时接入设备的IP：AT+CWLIF。本指令只在该模块作为AP时使用。
10.获取该ESP8266模块的IP：AT+CIFSR
11.是否启动多连接：AT+CIPMUX=0/1。只有在非透传模式下，才能设置为多连接；只有关闭服务器模式(CIPSERVER)，才能设置为单连接。
12.与目标IP建立TCP连接：AT+CIPSTART=”TCP”,”目标IP”,端口号。此时的模块作为TCP Client。
13.配置该模块为TCP Server：AT+CIPSERVER=是否开启Server(0/1),端口号。AT+ CIPMUX=1时才能配置为TCP Server。每有一个Client接入就会自动按顺序占用一个连接。会在服务器和客户端同时返回CONNNECT，服务器还会显示接入编码，从0开始按接入先后顺延。
14.设置发送的数据长度并等待发送数据：AT+CIPSEND=发送数据的长度（字节）。之后输入的数据直到超过长度会被发出，该指令必须在关闭透传模式以及单连接模式下使用，故TCP Server是不能发送数据的。接收方接收的数据格式为：+IPD,设备编码,数据长度：数据内容。
15.设置该模块作为STA时的IP地址：AT+CIPSTA=”IP地址”。本指令只在该模块作为STA时使用。
16.设置该模块作为AP时的IP地址：AT+CIPAP=”IP地址”。本指令只在该模块作为AP时使用。
17.是否启用透传模式：AT+CIPMODE=0/1。透传模式只有关闭TCP Server时才可以配置。
18.获取该模块当前的连接状态：AT+CIPSTATUS
19.关闭当前的TCP连接：AT+CIPCLOSE
20.设置该模块作为TCP Server时对其下Client的超时容限：AT+CIPSTO=0-7200s。作为TCP server，会踢掉一直不通信直至超时的TCP client，如果设置AT+CIPSTO=0，则永远不会超时。
会在服务器和客户端同时返回CLOSED。服务器还会显示接入编码，从0开始按接入先后顺延。

检查电脑的WIFI配置，在cmd中：
1.ipconfig:无限局域网适配器WLAN->IPv4地址，这是电脑连接的网络的IP地址
2.netstat -ano:查看已被占用的端口号
3.tasklist|findstr “xxx”：查看被占用端口号xxx对应的网络程序
4.netstat -ano | findstr “4710”
5.taskkill /pid 29212 /f

网络调试助手：

设置协议为TCP Server，使电脑作为TCP服务器，此时本地主机地址会自动匹配到对应连接WIFI的IP地址，选择本地主机端口时注意不要与其他网络程序冲突。

串口助手与网络调试助手互联，单片机发送串口信息与网络调试助手互联
两个ESP8266间通过串口助手互联，两个ESP8266借助外部WIFI通过串口助手互联
两个ESP8266间实现单片机数据互传
安信可官网：https://www.ai-thinker.com/product/esp

USART：VCC，TX，RX，GND

CAN：CAN_H和CAN_L